MSP430 UART 数据接收处理程序 - 前导字校验和数据包解析

这段代码是 MSP430 单片机中断服务程序的一部分，用于处理 UART（串口）接收数据的中断。程序首先根据接收到的数据进行'前导字'的判断，如果'前导字'正确，则进入正文的接收流程，按照协议规定的数据格式依次接收数据。当接收完整个数据包后，进行校验，并根据校验结果进行相应的处理。如果数据包接收正确，则调用其他函数进行数据处理和响应上位机命令。

代码解释如下:

1. 前导字校验:

• 程序首先判断接收到的数据是否符合预定义的'前导字'序列，例如 0x55, 0xFD, 0xAA。
• 如果接收到的数据不符合'前导字'序列，则程序会重置相关变量，并返回。

2. 数据包解析:

• 一旦'前导字'校验通过，程序开始解析数据包。
• 程序会根据协议定义的格式依次读取数据，并将数据存储到指定的变量中。
• 程序会根据接收的数据类型（例如长度、命令码、数据等）进行不同的处理。

3. 校验码验证:

• 接收完数据包后，程序会根据接收到的数据计算校验码。
• 程序将计算出的校验码与接收到的校验码进行比较。
• 如果校验码一致，则表示数据包接收成功。
• 如果校验码不一致，则表示数据包接收失败，程序会设置相应的错误标志。

4. 数据处理:

• 如果数据包接收成功，程序会调用其他函数进行数据处理，例如：
  • 将接收到的数据保存到指定的存储位置。
  • 根据接收到的命令码执行相应的操作。
  • 向上位机发送响应信息。

代码中的'switch'语句根据不同的'前导字'进行相应的处理，'case'语句中的代码对应着不同的数据包解析和处理逻辑。程序中使用了多个变量来记录数据包解析的状态和结果，例如 DTU_Pre_Received, DTU_Pre_Num, DTU_Rx_Data_Count, DTU_Rx_Data_Buffer, DTU_Receive_CMD_Count, DTU_Receive_CheckCode, DTU_Check_Result, DTU_Communication_Error 等。

代码中还包含一些与硬件相关的操作，例如 _EINT() 函数用于开启中断嵌套，asm("nop") 用于添加 NOP 指令延迟。

这段代码是一个典型的 UART 数据接收处理程序，用于实现单片机与上位机之间的通信。程序中使用了良好的结构化编程风格，代码易读易懂，并包含了必要的注释。