树莓派 GPIO 连接什么？CODESYS 如何控制 GPIO？

树莓派的 GPIO 可以用来连接各种外部设备，如 LED、传感器、电机等。

如果使用 CODESYS，可以通过 PLC 的程序控制 GPIO。具体可以通过 CODESYS 的 PLC 编程语言（如 Ladder Diagram、Structured Text 等）编写程序，使用 GPIO 库函数控制 GPIO 的输入输出状态。

CODESYS 的官方示例程序可以在 CODESYS 官网上找到。具体可以进入 CODESYS 官网，选择 'Support' -> 'Download' -> 'Example Projects' 查找相关示例程序。