树莓派 GPIO 连接应用及 CODESYS 控制方法

树莓派的 GPIO 是用来连接各种外设和传感器的，例如'LED 灯'、'按钮'、'温度传感器'等等。

如果使用 CODESYS，可以通过 PLC 程序来控制 GPIO。具体步骤如下：

1. 在 CODESYS 中创建一个新的 PLC 程序。
2. 在 PLC 程序中添加 GPIO 库，该库可以通过 CODESYS 的 Package Manager 进行安装。
3. 在 PLC 程序中定义需要使用的 GPIO 引脚，并设置引脚的输入输出模式。
4. 在 PLC 程序中编写控制 GPIO 的逻辑，例如控制 'LED 灯' 亮灭、读取 '按钮' 状态等等。

CODESYS 官方网站上提供了许多示例程序，可以在网站上搜索并下载。同时，CODESYS 也提供了在线帮助文档和视频教程，可以帮助用户学习和使用该软件。