树莓派 GPIO 连接外设指南：LED、电机、传感器及 CODESYS 控制

树莓派的 GPIO（通用输入输出端口）可以用来连接各种外设，如'LED灯'、'电机'、'传感器'等，以实现控制和数据采集等功能。

如果使用 CODESYS 来控制 GPIO，需要先在 CODESYS 中配置 GPIO 驱动程序，并将其与树莓派上的 GPIO 引脚进行映射。然后，在编写 PLC 程序时，可以使用相应的函数块来控制 GPIO 的输入和输出，如 SET、RESET、TOGGLE 等函数块。具体的使用方法可以参考 CODESYS 的官方文档和示例程序。