树莓派Sense HAT LED矩阵控制代码详解

本篇博客文章将带你深入了解一段用于控制树莓派Sense HAT LED矩阵的代码。这段代码涵盖了LED矩阵的初始化、颜色设置以及通过Joystick控制像素选择等功能。

IF xInit THEN
    Sense_Hat.adwPixel := adwPixel_Init;
    xInit := FALSE;
END_IF

// 计算颜色值
dwColor := USINT_TO_UDINT(usiRed) * DWORD#16#10000 + USINT_TO_UDINT(usiGreen) * DWORD#16#100 + USINT_TO_UDINT(usiBlue);

// 初始化像素区域
sInitPixel := '$tadwPixel_Init: ARRAY[0..63] OF DWORD := [';
ps := ADR(sInitPixel) + Len(sInitPixel);
FOR ui:=0 TO 63 DO
    IF axSet[ui] OR (ui=uiSel AND Sense_Hat.xJoystickEnter) THEN
        Sense_hat.adwPixel[ui] := dwColor;
        axSet[ui] := FALSE;
	END_IF
    sTemp := DWORD_TO_STRING(Sense_hat.adwPixel[ui]);
    stu.StrConcatA(ADR(sTemp), ps, 5000);
    ps := ps + LEN(sTemp);
    IF ui < 63 THEN
        sTemp := ', ';
        stu.StrConcatA(ADR(sTemp), ps, 5000);
        ps := ps + LEN(sTemp);
    ELSE
        sTemp := '];';
        stu.StrConcatA(ADR(sTemp), ps, 5000);
        ps := ps + LEN(sTemp);
    END_IF
    IF ui MOD 8 = 7 THEN
        sTemp := '$r$n$t$t';
        stu.StrConcatA(ADR(sTemp), ps, 5000);
        ps := ps + LEN(sTemp);
    END_IF
END_FOR

// 移动选择
IF Sense_Hat.xJoystickUp AND uiSel >= 8 THEN
    uiSel := uiSel - 8;
END_IF
IF Sense_Hat.xJoystickDown AND uiSel < 56 THEN
    uiSel := uiSel + 8;
END_IF
IF Sense_Hat.xJoystickLeft AND uiSel MOD 8 > 0 THEN
    uiSel := uiSel - 1;
END_IF
IF Sense_Hat.xJoystickRight AND uiSel MOD 8 < 7 THEN
    uiSel := uiSel + 1;
END_IF

代码解析:

初始化: 代码首先检查是否需要初始化LED矩阵 (xInit)。如果需要，则将 adwPixel 数组初始化为预定义的值 (adwPixel_Init)。
颜色计算: 代码根据传入的红、绿、蓝颜色值 (usiRed, usiGreen, usiBlue) 计算出最终的颜色值 (dwColor)。
像素设置: 代码遍历所有64个像素，并根据条件设置其颜色。如果 axSet 数组中对应位置为TRUE，或者当前像素被选中且Joystick按下Enter键，则将该像素颜色设置为 dwColor。
Joystick控制: 代码最后检测Joystick的上下左右方向，并根据移动方向更新选中像素的位置 (uiSel)。

总结:

这段代码展示了如何使用代码控制树莓派Sense HAT的LED矩阵，包括初始化、颜色设置以及用户交互等功能。你可以根据自己的需求修改这段代码，例如更改颜色、添加动画效果等等。