ModelCheckpoint回调函数自定义在每个epoch结束时被调用吗

是的，ModelCheckpoint回调函数可以在每个epoch结束时被调用。可以通过设置save_freq参数来控制回调函数被调用的频率。默认情况下，save_freq设置为'epoch'，表示在每个epoch结束时都会调用回调函数。

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