quiverpose_xjk+1pose_yjk+1ArrowLengthcospose_thjk+1ArrowLengthsinpose_thjk+1k的意思

这个函数的意思是在二维坐标系中画一个箭头。箭头的起点坐标是 (pose_x(j,k+1),pose_y(j,k+1))，箭头的长度和方向由箭头的长度乘以 cos(pose_th(j,k+1)) 和 sin(pose_th(j,k+1)) 决定。箭头的颜色为黑色，形状为星星。

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