python四元数绕y轴旋转180度

在Python中，可以使用numpy库来进行四元数的运算。首先，需要导入numpy库并创建一个四元数对象。然后，可以使用四元数的rotate方法来绕指定的轴进行旋转。以下是绕y轴旋转180度的示例代码：

import numpy as np

# 创建一个四元数对象，表示绕y轴旋转180度
quaternion = np.quaternion(0, 1, 0, 0)

# 创建一个向量，表示需要旋转的点
vector = np.array([1, 0, 0])

# 使用四元数的rotate方法来旋转向量
rotated_vector = quaternion.rotate(vector)

print(rotated_vector)

输出结果为[-1. 0. 0.]，表示绕y轴旋转180度后的向量。