前者直接利用像素强度信息来估计相机运动并构建环境地图。然而后者通过提取和匹配代表性特征点来实现更准确和稳健的定位和映射这增加了额外的计算成本。这句SLAM的话对不对

这句话描述了两种常见的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）方法。前者指的是基于像素强度信息的视觉SLAM方法，通过分析图像的像素强度变化来估计相机的运动，并构建环境地图。后者指的是基于特征点的视觉SLAM方法，通过提取图像中的代表性特征点，并进行特征点的匹配来实现更精确和稳健的定位和地图构建，但这种方法需要额外的计算成本。总体来说，这句话对SLAM方法的描述是正确的。