As presented in Section III and Fig 2 bottom left theFocus module in the YOLOv5 backbone partitions images atintervals on the spatial domain and then reorganize the newimage to resize the input images

正如在第三节和图2（左下角）中所介绍的，YOLOv5骨干网络中的Focus模块会在空间域上以间隔划分图像，然后重新组织新图像以调整输入图像的大小。具体来说，该操作是收集图像中每组像素的值，然后重建它以获取较小的互补图像。重建图像的大小随着通道数的增加而减小。结果是，这会导致小目标的分辨率降低和空间信息丢失。考虑到对小目标的检测更加依赖于更高的分辨率，因此放弃了Focus模块。