CGAL 点云上色：将点云设置为红色

使用CGAL将点云设置为红色

您可以使用CGAL库中的Color类来设置点云的颜色。以下示例代码展示如何将插入的点云设置为红色：

#include <CGAL/Point_set_3.h>
#include <CGAL/Color.h>

typedef CGAL::Point_set_3<Point> Point_set;

std::vector<Point_set> pts_pipeishiyan;
pts_pipeishiyan.resize(planes.size());

std::vector<std::vector<Point>> planes;
for (int i = 0; i < planes.size(); i++)
{
    for (int j = 0; j < planes[i].size(); j++)
    {
        // 设置点的RGB值到红色
        CGAL::Color color(255, 0, 0);
        pts_pipeishiyan[i].insert(planes[i][j], color);
    }
}

在这个例子中，我们创建了一个CGAL::Color对象，并将其设置为红色(255, 0, 0)。然后，我们将这个颜色对象作为第二个参数传递给insert()方法。这将使插入的点云中的所有点都变成红色。

注意：

• Point 是您用于表示点的自定义数据类型，请根据您的代码进行替换。
• 您需要确保planes 和 pts_pipeishiyan 变量已经定义并且包含了您的点云数据。

通过这种方法，您就可以轻松地将CGAL点云设置为您想要的颜色。