CGAL库点云插入Point_set示例代码：红色点云

使用CGAL库将点云插入Point_set，并设置颜色

以下是使用CGAL库将点云插入Point_set的示例代码，其中红色点云的颜色值为255,0,0：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Point_set_3.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point;
typedef CGAL::Point_set_3<Point> Point_set;

int main()
{
    std::vector<Point> red_points = { Point(0,0,0), Point(1,1,1), Point(2,2,2) };
    std::vector<Point> blue_points = { Point(3,3,3), Point(4,4,4), Point(5,5,5) };

    Point_set points;
    for (const auto& p : red_points)
    {
        points.insert(p, CGAL::Color(255, 0, 0));
    }
    for (const auto& p : blue_points)
    {
        points.insert(p);
    }

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先定义了点的类型为Kernel::Point_3，然后使用Point_set来存储点云数据。接着，我们将红色点云插入Point_set时，使用了CGAL::Color(255, 0, 0)来指定点的颜色。最后，我们将蓝色点云插入Point_set时，没有指定颜色值，因此默认为黑色。

代码解释:

头文件: 包含CGAL库中用于精确谓词和不精确构造的内核（Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h）和用于存储点云数据的Point_set_3（Point_set_3.h）。
类型定义: 使用typedef定义Kernel::Point_3作为点的类型，使用typedef定义CGAL::Point_set_3作为点云集合的类型。
创建点云数据: 使用std::vector创建红色点云数据和蓝色点云数据。
创建点云集合: 使用Point_set创建点云集合。
插入红色点云: 使用for循环遍历红色点云数据，并使用points.insert(p, CGAL::Color(255, 0, 0))将每个点插入到点云集合中，同时设置颜色为红色（255, 0, 0）。
插入蓝色点云: 使用for循环遍历蓝色点云数据，并使用points.insert(p)将每个点插入到点云集合中，默认颜色为黑色。

通过上述代码示例，您可以了解到如何在CGAL库中将点云数据插入Point_set，并设置点云的颜色。您可以根据需要修改代码中的点云数据和颜色值，以实现不同的效果。