CGAL点云上色：将点云设置为红色

使用CGAL库将点云设置为红色

可以通过设置点的RGB值来给点云上色。以下是示例代码：

#include <CGAL/Point_set_3.h>

typedef CGAL::Point_set_3<Point_3, Color> Point_set;

std::vector<Point_set> pts_pipeishiyan;
pts_pipeishiyan.resize(planes.size());

for (int i = 0; i < planes.size(); i++)
{
    for (int j = 0; j < planes[i].size(); j++)
    {
        // Set the RGB values of the point to red
        planes[i][j].color() = Color(255, 0, 0);
        pts_pipeishiyan[i].insert(planes[i][j]);
    }
}

在上面的代码中，我们使用了CGAL的Point_set_3类来创建点云。该类支持在点的属性中存储颜色信息。我们通过planes[i][j].color()来设置点的颜色，其中Color是一个三元组，分别表示RGB三个分量的值。在这里，我们将红色分量设为255，绿色和蓝色分量设为0，从而得到红色的点云。