Android 惯导中如何使用线性加速度计？

在 Android 惯导中，可以直接使用线性加速度计的输出值。Android 系统提供了加速度传感器和线性加速度传感器两种传感器类型，其中线性加速度传感器可以提供去除重力影响后的加速度值，适用于需要测量物体的真实加速度的场景。开发者可以通过调用系统提供的 SensorManager 类中的 registerListener() 方法注册线性加速度传感器监听器，并在 onSensorChanged() 回调方法中获取传感器输出的加速度值。

使用线性加速度计的输出值，需要注意以下几点：

1. 线性加速度计只能测量物体的加速度，无法测量物体的角度或方向，因此需要结合其他传感器如陀螺仪或磁力计来获取完整的姿态信息。
2. 线性加速度计的输出值可能受到振动、震动等干扰，因此需要进行滤波处理，以提高测量的精度和稳定性。
3. 不同设备的线性加速度计精度和灵敏度可能存在差异，因此需要在实际应用中进行校准和调试，以保证测量结果的准确性。

总之，使用线性加速度计的输出值可以实现更精确的加速度测量，适用于多种应用场景，如运动跟踪、姿态识别、手势识别等。