安卓等效旋转矢量坐标系与转换到当地水平坐标系

安卓输出的等效旋转矢量是在安卓载体坐标系下的，表示载体相对于初始位置的旋转量。要根据输出的等效旋转矢量计算安卓载体坐标系倒当地水平坐标系，可以按照以下步骤进行：

1. 将等效旋转矢量转换为旋转矩阵，即使用Rodrigues公式将矢量转换为矩阵。

2. 将旋转矩阵转换为欧拉角，即使用旋转矩阵的逆运算，将旋转矩阵转换为欧拉角表示。

3. 根据欧拉角表示的旋转量，将安卓载体坐标系旋转到倒当地水平坐标系下。

注意，转换过程中需要注意坐标系的方向和旋转顺序。