安卓等效旋转矢量详解：载体坐标系与地球坐标系的转换

安卓等效旋转矢量详解：载体坐标系与地球坐标系的转换

安卓手机等设备通常使用等效旋转矢量来表示设备的方向。该矢量描述了将设备从地球坐标系旋转到当前方向所需的旋转变换。
关键点:

• 等效旋转矢量表示的是载体坐标系相对于地球坐标系的旋转，但该旋转被表示为地球坐标系相对于载体坐标系的等效旋转。
• 尽管等效旋转矢量表示的是地球坐标系相对于载体坐标系的旋转，但它同样可以用于将地球坐标系中的向量转换到载体坐标系，反之亦然。

理解等效旋转矢量:

假设你手持安卓手机，并希望将其从初始方向（屏幕朝上，与地球坐标系对齐）旋转到某个特定方向。等效旋转矢量描述了如何进行此旋转：

1. 旋转轴: 等效旋转矢量的方向向量表示旋转轴，该轴是空间中的一条假想线，手机将围绕该轴进行旋转。
2. 旋转角度: 等效旋转矢量的大小表示旋转角度，即手机绕旋转轴旋转的度数。

应用：

你可以使用等效旋转矢量进行各种计算，例如：

• 将载体坐标系中的点转换为地球坐标系中的点，反之亦然。
• 计算设备的滚动、俯仰和偏航角。
• 在应用程序中实现设备方向控制。

总结:

安卓等效旋转矢量提供了一种简洁而有效的方式来表示和处理设备方向。通过理解其含义和应用，开发者可以充分利用它来开发功能丰富的移动应用。