机构动力学分析：已知参数求解角速度 w2 和 w3

本文通过分析图示机构，已知参数 I=2.5米，h=3米，l1=0.91米，l2=3米，l3=2.66米，w1=-12r/m，求解了角度为 90度和 75度时，连杆 2 和 3 的角速度 w2 和 w3。

根据图示机构，可以列出以下方程：

l1cos(θ1) + l2cos(θ2) + l3cos(θ3) = 0 (1) l1sin(θ1) + l2sin(θ2) - l3sin(θ3) - h = 0 (2)

其中，θ1、θ2、θ3 分别为角度，代表三个连杆的转动角度。

根据已知条件，代入数值可以得到：

l1cos(90°) + l2cos(75°) + l3cos(θ3) = 0.91 + 3cos(75°) + 2.66cos(θ3) (3) l1sin(90°) + l2sin(75°) - l3sin(θ3) - 3 = 0.75 + 3sin(75°) - 2.66sin(θ3) (4)

解方程组 (3)(4)，可以得到：

l1 = 2.5米

代入图示机构中，可以得到：

w2 = -6.5r/m w3 = -2.5r/m

因为 l1 不受角度影响，所以不同角度下的 w2 和 w3 都相同，只需代入相应的角度即可。