PC5-U 协议栈详解：基于 LTE 实现的协议组成

PC5-U 协议栈基于 LTE 实现，包含以下协议：

1. IP 层协议：负责处理 IP 数据包的传输和路由，包括 IPv4 和 IPv6 协议。

2. UDP 协议：在 IP 层之上实现用户数据报协议，提供无连接的传输服务，用于 PC5-U 消息的传输。

3. PC5-SAP 协议：定义了 PC5-U 与其他协议栈之间的接口，包括 PC5-SAP 原语、参数和事件。

4. PC5-SCCP 协议：提供可靠的 PC5-U 消息传输服务，包括消息分段、重传和确认等功能。

5. PC5-SCTP 协议：在 PC5-SCCP 之上实现流控制和多路复用功能，提高 PC5-U 消息传输的效率和可靠性。

6. PC5-APP 协议：定义了 PC5-U 消息的格式和内容，包括安全认证、位置信息、车辆状态等信息。