Micro:bit 加速度测试代码 - Python 示例

以下是一个简单的加速度测试代码，使用 Python 的 micro:bit 模块:

from microbit import *

# 记录上一次读取的时间和加速度值
last_time = 0
last_acc = 0

while True:
    # 读取当前时间和加速度值
    current_time = running_time()
    x, y, z = accelerometer.get_values()
    current_acc = (x**2 + y**2 + z**2)**0.5
    
    # 计算加速度变化率
    if last_time != 0:
        delta_t = (current_time - last_time) / 1000  # 毫秒转秒
        delta_acc = abs(current_acc - last_acc) / delta_t
        
        # 输出加速度变化率
        print(delta_acc)
    
    # 更新上一次读取的时间和加速度值
    last_time = current_time
    last_acc = current_acc
    
    # 等待一段时间
    sleep(100)

该代码使用了 micro:bit 的加速度传感器读取加速度值，并计算出加速度变化率。在每次循环中，先读取当前时间和加速度值，然后计算出与上一次读取的时间间隔和加速度变化率，最后输出加速度变化率。为了避免过于频繁的输出，代码使用了 sleep 函数等待一段时间。