ESPRIT 算法：高精度信号参数估计方法

ESPRIT 算法（Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques）是一种用于估计信号参数的高精度算法，主要用于信号处理、雷达、通信等领域。

ESPRIT 算法的基本思想是通过旋转不变性技术，将信号分解成若干个子信号，然后对每个子信号进行单独处理，最后再将处理结果合并得到整个信号的参数估计结果。具体来说，ESPRIT 算法将信号分解成两个互相垂直的子空间，然后对每个子空间进行特征值分解，得到子空间的基向量，从而得到信号的频率和相位参数。

ESPRIT 算法的优点是具有高精度、高效率、低计算复杂度等特点，能够有效地处理多信号、弱信号、噪声等复杂情况。因此，在雷达、通信、信号处理等领域得到了广泛应用。