自平衡小车系统模块分析与选择总结 - 基于51单片机的设计

本文的模块分析与选择部分主要针对自平衡小车系统中的各个模块进行了分析和选择，包括传感器模块、控制模块、电机驱动模块等。

在传感器模块的选择上，本文选择了加速度传感器和陀螺仪作为主要的姿态传感器，并对比了不同型号的传感器参数和价格，最终选择了能够满足要求且价格较为合理的模块。

在控制模块的选择上，本文选择了51单片机作为主控芯片，并分析了其特点和优缺点。同时，本文还选择了蓝牙模块和LCD模块作为外部控制和显示模块，并对比了不同型号的模块性能和价格，最终选择了性能稳定、价格适中的模块。

在电机驱动模块的选择上，本文选择了L298N驱动模块，并对比了不同型号的驱动模块参数和价格，最终选择了性能稳定、价格适中的模块。

总的来说，本文的模块分析与选择部分对于自平衡小车系统的设计和实现具有重要的指导意义，能够帮助设计人员选择合适的模块，提高系统的性能和稳定性。