基于51单片机的自平衡小车系统设计：模块分析与选择

本节主要介绍了基于51单片机的自平衡小车系统设计中所需的各个模块，并对各个模块进行了分析和选择。具体来说，本节介绍了以下几个模块：

控制模块：该模块是整个系统的核心，负责控制小车的运动。在本设计中，选择了51单片机作为控制模块，因为它具有成本低、易于编程、稳定性好等优点。
传感器模块：该模块用于获取小车的姿态信息，以便控制模块进行相应的调整。在本设计中，选择了加速度传感器和陀螺仪作为传感器模块，因为它们可以准确地测量小车的姿态信息。
电机驱动模块：该模块用于控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转等。在本设计中，选择了电机驱动模块L298N，因为它可以控制两个直流电机的转速和方向。
电源模块：该模块用于为整个系统提供电源。在本设计中，选择了锂电池作为电源模块，因为它具有体积小、重量轻、容量大等优点。
通信模块：该模块用于与外部设备进行通信，以便实现远程控制等功能。在本设计中，选择了蓝牙模块作为通信模块，因为它可以通过手机等设备进行远程控制。

通过对以上模块的选择和分析，可以确保整个系统的稳定性和可靠性，从而实现自平衡小车的设计。