Ubuntu 20.04 上安装 Autoware 1.14.0 版本的详细步骤

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 中下载并安装 Autoware 1.14.0 版本：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装依赖项：

sudo apt install -y build-essential git cmake libboost-all-dev libpcl-dev libyaml-cpp-dev libopencv-dev python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool wget

3. 创建一个名为'autoware'的文件夹并进入该文件夹：

mikdir autoware && cd autoware

4. 下载 Autoware 1.14.0 版本：

wget https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/archive/1.14.0/autoware-1.14.0.tar.bz2

5. 解压缩下载的文件：

tar -xvf autoware-1.14.0.tar.bz2

6. 进入解压缩后的文件夹：

cd autoware-1.14.0

7. 创建一个名为'build'的文件夹并进入该文件夹：

mikdir build && cd build

8. 运行 cmake：

cmake ..

9. 编译 Autoware：

make -j$(nproc)

10. 安装 Autoware：

sudo make install

11. 验证 Autoware 是否安装成功：

ros2 launch autoware_auto_launch autoware.launch.py

以上步骤将在 Ubuntu 20.04 中下载并安装 Autoware 1.14.0 版本。请注意，此过程可能需要一些时间，具体取决于您的计算机性能和互联网速度。