微分处理算法：局限性与应用

这段话想表达的是，微分处理算法只关注近期偏差的变化速度和大小，而不考虑系统本身是否存在偏差。'单纯地直接考虑了近期系统偏差大小变化率，当一个系统的近期偏差变化趋近于某一个固定偏差数值时(该系统偏差的大小变化率数值为0)，微分处理算法并没有通过计算输出的复杂信号矢量来对其中的近期偏差大小变化率数值进行任何大的调整，所以这种复杂微分处理算法并不能单独地综合使用，它只是直接关心近期偏差的变化大小和偏差变化率的速度，不利于去直接考虑一个系统本身是否可能存在近期偏差(如果一个偏差的大小变化率最大的数值为0时，偏差不一定应该是0)。' 虽然它可以帮助我们控制物体的变动趋势，'但微分算法可以帮助我们获得一个控制物体近期发生的变动趋势，它可以帮助我们通过一个微分算法来尽快抑制物体所在位置的控制信号。' 但不能单独使用。我们可以通过微分算法来抑制物体位置的控制信号，'我们可以简单地理解成为将要在具体情况下存在剧烈的变化时就采用一个大幅度地调整对输出信号的频率进行抑制，避免了对所有控制物体的频率发生剧烈的变化。' 避免频率的剧烈变化。