Hamiltonian力学：Lagrangian力学的重新表述

Hamiltonian力学在1833年作为Lagrangian力学的重新表述出现。由William Rowan Hamilton爵士引入，Hamiltonian力学用（广义）动量取代了Lagrangian力学中使用的（广义）速度。这两个理论都提供了经典力学的解释，并描述了相同的物理现象。

Hamiltonian力学与几何学有着密切的关系（尤其是辛几何和泊松结构），并且作为经典力学和量子力学之间的桥梁。