比例控制算法的优缺点及应用场景

只要被控制的对象存在误差，控制系统就会采取措施对其进行调整，因此单独的比例控制算法无法将对象状态值稳定地控制在设定值附近。'只需要考虑一个被控制的对象当前的误差，当前没有任何误差才会直接输出一个被控制的信号，当前这个对象没有任何误差就不会直接输出一个被控制的信号，也就是说只要这个偏差已经被产生了，那么它就会采取措施来对其进行调整，所以单独的一个比例算法不能尽量把被控制的对象状态值直接控制在一个设定的值上，始终保持在一个设定的值上下波动；但是由于比例控制时反应灵敏，一旦发现有误差马上会从输入中反应。' 然而，由于比例控制反应灵敏，一旦发现误差就会立即采取行动。因此，比例控制算法适用于对快速变化的控制需求，例如电机速度控制或温度控制。