自平衡小车PID控制算法设计与实现

日期: 2028-12-12 19:14:08
标签: 常规

随着自平衡技术的进步，越来越多的平衡控制算法被应用于硬件实现。本次设计采用PID控制算法来控制自平衡小车的直立和行走。

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