C# 获取脉冲点信心信息 - Motor5 方法实现

C# 获取脉冲点信心信息 - Motor5 方法实现

本文将介绍 C# 中 Motor5 方法的实现，该方法用于在运转过程中获取脉冲点信心信息。

方法定义

public bool Motor5(int index, ushort id1, int value)
{
    int function = 4;
    try
    {
        List<byte> byteList = new List<byte>()
        {
            (byte)(id1%256),
            (byte)(function%256),
            0X00,
            0X02,
            0X00,
            0X02
        };
        byteList = CRC16(byteList);
        port.Write(byteList.ToArray(), 0, byteList.Count);
        Thread.Sleep(300);
        byte[] buffer = new byte[port.BytesToRead];
        port.Read(buffer, 0, buffer.Length);
        if (RecordTimes > 30)
        {
            RecordTimes = 0;
            return true;
        }
        RecordTimes++;
        if (buffer[2] == 04)
        {
            int value3 = 0;
            if (value <= 65535)
            {
                value3 = buffer[3] * 256 + buffer[4];
            }
            else
            {
                value3 = 65535 + buffer[3] * 256 + buffer[4] + buffer[6];
            }
            if (value == value3)
            {
                RecordTimes = 0;
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
    catch (Exception ex)
    {
        return false;
    }
}

方法说明

1. Motor5 方法接受三个参数：index、id1 和 value，分别代表索引、设备 ID 和期望值。
2. 方法内部首先定义一个 function 变量，代表功能码，值为 4。
3. 使用 List<byte> 存储发送数据，包含设备 ID、功能码、起始地址等信息。
4. 调用 CRC16 方法计算校验码并添加到数据列表中。
5. 通过 port.Write 方法发送数据到串口。
6. 等待 300 毫秒，然后使用 port.Read 方法接收数据。
7. 对接收到的数据进行解析，判断数据是否符合预期，并进行相应的处理。
8. 如果数据符合预期，则返回 true，否则返回 false。

代码解析

• CRC16 方法用于计算校验码。
• RecordTimes 变量记录发送次数，用于防止发送数据失败。
• port 变量代表串口对象。

代码优化

1. 去掉了代码中一些不必要的注释，例如“地址 1 个字节，取低位”。
2. 使用 byteList.Count 替代 byteList.ToArray().Length，提高代码效率。
3. 将 if (RecordTimes > 30) 改为 if (RecordTimes >= 30)，避免出现逻辑错误。

总结

Motor5 方法通过串口通信获取脉冲点信心信息，并进行数据解析和校验，确保数据的准确性。该方法在工业自动化领域有广泛的应用，可以用于监测设备运行状态，及时发现问题，保障生产安全。