ROS话题类型：RadarScan和LaserScan数据互通性

这是ROS中的两个消息类型，其中'radar_msgs/msg/RadarScan'表示雷达扫描数据，而'sensor_msgs/msg/LaserScan'表示激光扫描数据。如果一个节点发布了'radar_msgs/msg/RadarScan'话题，而另一个节点订阅了'sensor_msgs/msg/LaserScan'话题，那么无法直接收到消息并展示，因为两个话题的数据格式不同。需要进行数据转换或者编写特定的节点来处理这些数据。