ROS2 话题发布者查询：如何查看话题的发布节点

以下话题，哪个是由这两个节点发布的'pe_ars408_node-2'和'socket_can_receiver_node_exe-1'？

ros2 topic list /clicked_point /from_can_bus /goal_pose /initialpose /objects /parameter_events /rosout /scan /socket_can_receiver/transition_event /tf /tf_static

那其他话题是由什么什么节点发布的？

**如何查看话题的发布者内容：**可以使用以下命令查看话题的发布者：

ros2 topic info <topic_name>

例如，查看'/clicked_point'话题的发布者：

ros2 topic info /clicked_point

输出可能类似于：

Type: geometry_msgs/msg/PointStamped
Publisher count: 1
Subscriber count: 0
Last message: 1.63609763567e+18
Source: unknown
  -- Node: /some_node

其中，'Publisher count'表示有多少个节点发布该话题，本例中为1个节点。最后一行显示了该话题的发布者节点名称。