ROS2 话题发布节点：pe_ars408_node-2 和 socket_can_receiver_node_exe-1

以下话题是由节点 'pe_ars408_node-2' 和 'socket_can_receiver_node_exe-1' 发布的：

• '/clicked_point'
• '/from_can_bus'
• '/goal_pose'
• '/initialpose'
• '/objects'
• '/parameter_events'
• '/rosout'
• '/scan'
• '/socket_can_receiver/transition_event'
• '/tf'
• '/tf_static'

对于其他话题的发布节点，无法直接确定。需要通过以下方法进行排查：

1. 查看 ROS2 系统中所有节点的发布和订阅关系。
2. 查看每个话题的发布者和订阅者信息。