• 日期: 2028-12-04
  • 标签: 常规

以下是 ROS2 节点 'pe_ars408_node-2' 和 'socket_can_receiver_node_exe-1' 发布的所有话题：

  • /clicked_point
  • /from_can_bus
  • /goal_pose
  • /initialpose
  • /objects
  • /parameter_events
  • /rosout
  • /scan
  • /socket_can_receiver/transition_event
  • /tf
  • /tf_static

话题 'socket_can_receiver/transition_event' 由节点 'socket_can_receiver_node_exe-1' 发布。

ROS2 话题：由节点 'pe_ars408_node-2' 和 'socket_can_receiver_node_exe-1' 发布的

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