ROS2 Launch 文件分析：continental_ars408_socket_can.launch.xml

这是一个 ROS2 launch 文件启动的节点，节点包括 'socket_can_receiver_node_exe' 和 'pe_ars408_node'。'socket_can_receiver_node_exe' 是一个 CAN 总线接收节点，用于接收 CAN 总线上的数据，并将其转换为 ROS2 消息。'pe_ars408_node' 是一个激光雷达驱动节点，用于接收来自 'socket_can_receiver_node_exe' 的数据，并将其转换为 ROS2 消息。

发布的话题是 '/scan'，它是由 'pe_ars408_node' 发布的激光雷达数据。