RViz2 是否支持 radar_msgs/msg/RadarScan 消息类型？

根据目前的文档，RViz2 似乎不支持 'radar_msgs/msg/RadarScan' 消息类型。RViz2 支持的消息类型包括 'sensor_msgs'、'nav_msgs'、'geometry_msgs' 等。如果您需要在 RViz2 中使用 'radar_msgs/msg/RadarScan' 消息类型，可能需要自己编写插件或者使用其他工具。