ROS2 话题 /from_can_bus 解释及查看发布者和订阅者

ROS2 话题 '/from_can_bus' 解释及查看发布者和订阅者

'/from_can_bus' 是 ROS2 中的一个话题，其消息类型为 'can_msgs/msg/Frame'。它当前有一个发布者和一个订阅者。

如何查看具体的发布者和订阅者内容

1. 查看所有话题的发布者和订阅者

使用以下命令：

ros2 topic list -v

2. 查看某个话题的发布者

使用以下命令：

ros2 topic info <topic_name>

将 <topic_name> 替换为 '/from_can_bus'。

3. 查看某个话题的订阅者

使用以下命令：

ros2 topic info <topic_name> --subscribers

将 <topic_name> 替换为 '/from_can_bus'。

通过这些命令，您就能查看 '/from_can_bus' 话题的具体发布者和订阅者信息。