嵌入式 SPI 基础操作详解 - 从配置到数据传输

嵌入式 SPI 的基本操作包括：

1. 配置 SPI 控制器：设置 SPI 控制器的工作模式、时钟频率、数据位数等参数。

2. 选择从设备：通过片选信号选择要与之通信的从设备。

3. 发送数据：将要发送的数据写入 SPI 数据寄存器中。

4. 接收数据：从 SPI 数据寄存器中读取接收到的数据。

5. 等待传输完成：等待 SPI 传输完成，可以通过轮询或中断方式实现。

6. 关闭 SPI 控制器：完成 SPI 通信后，关闭 SPI 控制器以释放资源。