rviz 配置文件 - 可视化 ARS408 毫米波雷达数据

对于 ars408 毫米波雷达用 CAN 线传输数据后，这个配置文件似乎不是直接相关的。这个配置文件是用于 rviz 软件的，用于可视化机器人的传感器数据和控制信息。如果您需要在 rviz 中显示 ars408 毫米波雷达的数据，您需要编写适当的 ROS 节点来将 CAN 线数据转换为 ROS 消息，并将其发布到相应的 ROS 话题上。然后，您可以使用 rviz 中的 ROS 插件来订阅相应的话题并显示雷达数据。