RViz 配置文件 - 视角、窗口和工具参数

这是一个ROS的配置文件，用于配置RViz可视化工具的参数。RViz是ROS的一个可视化工具，用于展示ROS系统中的传感器数据、机器人状态等信息。这个配置文件中定义了当前视角的参数、窗口大小、工具属性等信息。与ars408毫米波雷达是否兼容无关。

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