这个配置文件似乎是用于rviz可视化工具的设置。它包括以下内容:

  • 主题: '/clicked_point'
  • 深度: 5
  • 持久性策略: Volatile
  • 历史策略: Keep Last
  • 可靠性策略: Reliable
  • 变换: rviz_default_plugins/TF
  • 视图: Orbit (rviz) 距离为12.808707237243652,没有启用立体渲染。

配置文件还包含窗口几何形状和工具属性的信息。

抱歉,这个配置文件中没有提到ars408毫米波雷达,因此无法确定是否可以使用。

rviz 配置文件 - Orbit视图、TF变换和深度信息

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