如何查看 ROS2 主题的连接节点信息

如何查看 ROS2 主题的连接节点信息

您想查看 ROS2 主题 /scan 连接了哪些节点？以下是正确的方法：

使用 ros2 topic info 命令并添加 --show-publishers 和 --show-subscribers 参数，例如：

ros2 topic info /scan --show-publishers --show-subscribers

这将显示 /scan 主题的发布者和订阅者节点信息。

说明：

您之前使用的 ros2 topic info /scan 命令只显示了 /scan 主题的类型、发布者数量和订阅者数量，但没有显示连接的节点信息。--show-publishers 和 --show-subscribers 参数可以提供更详细的信息。