机器人控制代码解析：如何让机器人向左转？

这段代码是一个名为 Left_turning 的函数，用于控制机器人向左转。

'Duty_left' 和 'Duty_right' 分别代表左右电机的占空比。占空比是指电机工作周期中电机工作时间所占的比例，可以控制电机的转速。代码中 'Duty_left' 为 18，'Duty_right' 为 20，这意味着右电机的转速比左电机稍微快一些，从而使机器人向左转。

'IN1'、'IN2'、'IN3'、'IN4' 分别代表左电机正转、左电机反转、右电机反转、右电机正转。代码中 'IN1' 为 1，'IN2' 为 0，'IN3' 为 0，'IN4' 为 1，意味着左电机正转，右电机正转，从而使机器人向左转。

总结来说，这段代码通过控制电机的占空比和旋转方向，使左电机正转，右电机正转，从而实现机器人向左转。