安卓惯导姿态角使用指南：校准、对准与注意事项

安卓惯导可以直接使用安卓输出的姿态角，但在使用前需要进行一定的校准和对准工作，以确保准确性和可靠性。具体的校准和对准方法可以参考相关文献或者开发者文档。

使用安卓输出的姿态角时，也需要注意一些问题，比如姿态角的单位和坐标系、姿态角的漂移和误差等。因此，在实际应用中，建议结合实际情况和需求，选择合适的姿态解算方法和校准策略，以达到最佳效果。