安卓惯导姿态角：使用前需校准和对准

安卓惯导可以直接使用安卓输出的姿态角，但在使用前需要进行一定的校准和对准工作，以确保准确性和可靠性。

具体的校准和对准方法可以参考相关文献或者开发者文档。例如，可以使用'零偏校准'来消除陀螺仪和加速度计的零偏，使用'对准算法'来估计初始姿态。

需要注意的是，安卓惯导输出的姿态角可能会受到环境噪声和传感器误差的影响，因此需要进行必要的校准和对准，才能获得可靠的姿态信息。