请帮我编写三阶魔方 cfop 公式 我要使用 xmind 软件打开是思维导图的形式。 并且对每个公司进行描述说明。

对于三阶魔方的CFOP公式，以下是一些常用的公式列表以及对每个公式的简要描述说明：

1. 底层十字公式 (Cross)

• F R U R' U' F'：将底层四个边块与中心块的颜色相吻合，并使它们组成一个十字形。

2. 底层角块归位公式 (F2L - First Two Layers)

• R U R' U'：将底层角块归位并与相应的中心块对齐。

3. 中层边块归位公式 (F2L)

• R U R'：将中层边块归位并与相应的中心块对齐。

4. 顶层十字公式 (OLL - Orientation of the Last Layer)

• F R U R' U' F'：将顶层四个边块组成十字形。

5. 顶层角块归位公式 (OLL)

• R U R' U' R' F R F'：将顶层角块归位并与相应的中心块对齐。

6. 顶层角块调整公式 (PLL - Permutation of the Last Layer)

• R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'：调整顶层角块的位置，使其归位。

对于每个公式的描述说明如下：

1. 底层十字公式 (Cross)：将底层四个边块与中心块的颜色相吻合，并使它们组成一个十字形。这是解决魔方的第一步，为后续步骤提供基础。

2. 底层角块归位公式 (F2L - First Two Layers)：将底层角块归位并与相应的中心块对齐。这一步骤将底层的角块归位，使其与相应的边块组成一个完整的面。

3. 中层边块归位公式 (F2L)：将中层边块归位并与相应的中心块对齐。这一步骤将中层的边块归位，使其与相应的角块组成一个完整的面。

4. 顶层十字公式 (OLL)：将顶层四个边块组成十字形。这一步骤将顶层的边块归位，使其与中心块的颜色相吻合。

5. 顶层角块归位公式 (OLL)：将顶层角块归位并与相应的中心块对齐。这一步骤将顶层的角块归位，使其与相应的边块组成一个完整的面。

6. 顶层角块调整公式 (PLL)：调整顶层角块的位置，使其归位。这一步骤将顶层的角块进行调整，使整个魔方的顶层完成