ios 取消nav下划线

在iOS中，取消导航栏下划线可以通过以下几种方式实现：

使用自定义的导航栏样式：

在viewDidLoad方法中，设置导航栏的背景图片为空图片即可去掉下划线：

self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()

或者使用下面的方法来直接设置导航栏的背景颜色为透明，也能去掉下划线：

self.navigationController?.navigationBar.backgroundColor = .clear
self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true

使用自定义的导航栏代理方法：

在viewDidLoad方法中，将导航栏的代理设置为当前视图控制器：
```
self.navigationController?.navigationBar.delegate = self
```

然后实现导航栏代理方法navigationBar(_:didShow:animated:)，将导航栏的下划线隐藏：

func navigationBar(_ navigationBar: UINavigationBar, didShow animated: Bool) {
    self.navigationController?.navigationBar.subviews.forEach({ subview in
        if NSStringFromClass(subview.classForCoder) == "_UINavigationBarBackground" {
            subview.subviews.forEach({ view in
                if view is UIImageView {
                    view.isHidden = true
                }
            })
        }
    })
}

使用自定义的导航栏控制器：
- 自定义一个继承UINavigationController的类，然后在其viewDidLoad方法中，设置导航栏的背景图片为空图片或者设置背景颜色为透明：
```
self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
// 或者
self.navigationBar.backgroundColor = .clear
self.navigationBar.isTranslucent = true
```

以上是几种在iOS中取消导航栏下划线的方法，你可以根据自己的需求选择其中一种实现方式