大多数视觉slam系统对室内和室外环境都较为鲁棒

是的，大多数视觉SLAM系统在室内和室外环境下都具有较好的鲁棒性。这是因为这些系统通常使用多个传感器（如摄像头、惯性测量单元等）来获取环境信息，并结合机器学习和计算机视觉算法进行地图构建和定位。这种多模态的数据融合可以提高系统的鲁棒性，使其能够在各种不同的环境条件下正常工作。此外，视觉SLAM系统还可以通过对环境进行建模和学习，来适应不同的场景和变化。因此，它们通常能够在室内和室外环境中提供准确和稳定的定位和地图构建能力。