请梳理以下引言国外喷药机器人通常以拖拉机牵引大型机械为主；国内喷药机械缺乏个性化智能控制价格较高。因此研制一款适合西北地区果蔬喷药的智能机械费用低廉、迫在眉睫。西北大部分地区智能温室等植保作业喷洒农药采用人工喷洒居多使用过程中农户通过经验和感知根据说明书手工配比农药存在农药配比比例、喷洒效果不合适的现象各种农药、废弃污染源等使农业作业环境变差操作人员在喷药时容易中毒很多工人不愿意给农作物喷药13。

国外的喷药机器人通常使用大型机械牵引，而国内的喷药机械缺乏个性化智能控制且价格较高。因此，研制一款适用于西北地区果蔬喷药的智能机械变得迫在眉睫。目前西北地区的智能温室和其他植保作业多数仍采用人工喷洒，这个过程中，农户根据经验和感知手工配比农药，但存在配比比例不准确、喷洒效果不佳的问题。此外，各种农药和废弃物也导致农业作业环境恶化，喷洒人员容易中毒，很多工人不愿意从事喷药工作。

基于绿色农业的智能喷药机器人应用将通过系统识别植物病虫害的种类，并根据事先设定好的农药比例进行混合。机器人会按照规划好的路径进行工作，确保农药配比准确且喷洒均匀。这不仅可以避免对喷洒人员的健康产生危害，还减轻了人工劳动，提高了工作效率。