如果AWS DeepRacer PPO Continuous训练出来的汽车运行速度太慢,您可以尝试以下方法来加快训练和提高速度:

  1. 增加训练步数:适当增加训练步数可以提高模型的收敛速度和性能。您可以增加训练迭代次数或增加每次迭代的步数。

  2. 调整超参数:尝试调整深度强化学习算法中的超参数,如学习率、折扣因子、熵系数等,以优化训练速度和性能。

  3. 增加训练实例:使用更多的训练实例可以加快训练速度。您可以增加训练实例的数量或使用更高性能的实例类型。

  4. 使用分布式训练:使用AWS SageMaker进行分布式训练可以同时在多个实例上进行训练,从而加快训练速度。

  5. 硬件优化:如果您使用的是物理车辆进行训练,可以尝试优化硬件配置,如使用更快的处理器、增加内存或使用更高性能的传感器。

请注意,加快训练速度可能会导致模型的性能下降。因此,您需要在速度和性能之间找到一个平衡点,以满足您的需求。

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