如何用STM32F4单片机实现滤波要求滤波后的信号前后值不相等信号波形平滑并且可以很明显的得到该信号的峰值如何实现低通滤波写出详细的代码

要实现低通滤波，可以使用STM32F4单片机的内置模拟滤波器（Analog Filter）或者数字滤波器（Digital Filter）。下面以数字滤波器为例，介绍如何实现低通滤波并提取信号的峰值。

首先，需要在STM32CubeMX中配置相应的GPIO、ADC和定时器等外设，以及设置ADC的采样频率和分辨率。然后生成代码，导入到Keil或者其他IDE中。

接下来，根据滤波器的特性，选择合适的滤波算法，比如IIR滤波器或者FIR滤波器。这里以IIR滤波器为例，具体步骤如下：

1. 定义滤波器参数和变量：

#define FILTER_ORDER 2  // 滤波器阶数
#define FILTER_ALPHA 0.5  // 滤波器衰减系数

float filter_coefficients[FILTER_ORDER + 1];  // 滤波器系数
float filter_input[FILTER_ORDER + 1];  // 滤波器输入
float filter_output[FILTER_ORDER + 1];  // 滤波器输出
float filtered_value;  // 滤波后的信号值

2. 初始化滤波器参数和变量：

void filter_init() {
    // 计算滤波器系数
    filter_coefficients[0] = 1.0 - FILTER_ALPHA;
    filter_coefficients[1] = FILTER_ALPHA;

    // 初始化滤波器输入和输出
    for (int i = 0; i < FILTER_ORDER + 1; i++) {
        filter_input[i] = 0.0;
        filter_output[i] = 0.0;
    }

    // 初始化滤波后的信号值
    filtered_value = 0.0;
}

3. 实现滤波函数：

float filter(float input) {
    // 更新滤波器输入
    for (int i = FILTER_ORDER; i > 0; i--) {
        filter_input[i] = filter_input[i - 1];
    }
    filter_input[0] = input;

    // 更新滤波器输出
    for (int i = 0; i < FILTER_ORDER + 1; i++) {
        filter_output[i] = filter_output[i] * filter_coefficients[0] + filter_input[i] * filter_coefficients[1];
    }

    // 计算滤波后的信号值
    filtered_value = filter_output[0];

    return filtered_value;
}

4. 在ADC的中断回调函数中获取ADC采样值并进行滤波：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
    // 获取ADC采样值
    float adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);

    // 进行滤波
    float filtered_value = filter(adc_value);

    // 在这里可以处理滤波后的信号值，比如计算峰值等
}

通过以上步骤，就可以实现低通滤波，并得到滤波后的信号值。如果要计算信号的峰值，可以在滤波后的信号值中进行峰值检测算法的实现，比如找出最大值或者利用差分算法找出信号的峰值。

需要注意的是，以上代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体的需求进行修改和优化。同时，滤波器的阶数和衰减系数等参数也需要根据实际情况进行调整