C#中如何判断上传的身份证照片是否是正着的如果是反着或者竖着的自动校正当使用EmguCV图像处理库旋转图片时找不到imageRotate方法

在C#中，可以使用Emgu.CV图像处理库对上传的身份证照片进行校正。以下是一个示例代码，可以判断照片是否是正着的，并且进行自动校正：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

// 读取照片
Image<Bgr, byte> image = new Image<Bgr, byte>("path_to_image.jpg");

// 将图像转换为灰度图像
Image<Gray, byte> grayImage = image.Convert<Gray, byte>();

// 检测边缘
CvInvoke.Canny(grayImage, grayImage, 50, 150);

// 在图像中检测直线
LineSegment2D[] lines = CvInvoke.HoughLinesP(
    grayImage,
    1, // 距离精度
    Math.PI / 180, // 角度精度
    100, // 阈值
    100, // 最小线段长度
    10); // 最大线段间隔

// 计算所有直线的平均角度
double averageAngle = lines.Average(l => Math.Atan2(l.Direction.Y, l.Direction.X));

// 将图像旋转回正常方向
image = image.Rotate(-averageAngle, new Bgr(255, 255, 255), true);

// 保存旋转后的图像
image.Save("path_to_rotated_image.jpg");

请确保已经正确安装并引用了Emgu.CV图像处理库，并且将path_to_image.jpg替换为实际的照片路径